PLC的输出信号也是开关量，通常有三种类型：
  1、继电器输出型  其输出器件是继电器触点，是用得较多的一种，其主要特点有：
  （1）可以用在交流220V电路中，也可以用在低压（不大于30V）直流电路中；
  （2）触点的容量相对较大。在低压直流电路中，每个输出点的电流可达2A；在交流电路中，每个输出点的容量是：感应负载为80VA，电阻性负载为100W。
  （3）开路时无漏电流。
  2、晶闸管输出型  其输出器件是双向晶闸管。它只能用在交流电路中，容量相对较小，在220V电路中：感性负载为30VA，电阻性负载为每点0.8A。此为，开路时有漏电，在220V的情况下，漏电流为2mA。
  3、晶体管输出型  其输出器件是晶体管，它只能用在低压直流电路中。每点的允许电流是0.5A，在DC30V时，漏电流为0.1mA。

下面的实例采用继电器输出方式

由于继电器输出既可用在交流电路中，也可用在直流电路中，所以，以输出端常分成若干组，每组有自己公共端，各组之间互相绝缘。图中，Y0\Y1\Y2\Y3为一组，公众端是COM1;Y4\Y5\Y6\Y7为另一组，公共端是COM2.因此，各组在组成输出电路时，电压的类别和等级都可以是不同的。

  由于PLC输出电路中，开关器件的容量较小，且一个损坏，影响全局，故PLC的输出电路必须充分注意使用时的可靠性。为此，当输出端接感性负载（如接触器或继电器线圈等）时，必须并联吸收反电动势的电路。如为交流电路，应并联阻容吸收电路；如为直流电路，则应反并联一个吸收二极管，如图所示。